Посадка
В большинстве своем проблемы с кистями и запястьями на велосипеде возникают из-за неудачной посадки и распределения веса тела. Для начала обратите внимание, как ваши руки ложатся на руль. Если они прямые в локтях и цепко держат грипсы — это неправильно. Такая посадка означает, что любой удар или вибрация с переднего колеса влияют на суставы. В принципе, руки должны держать руль, но не упираться в него со всей силы. Что касается локтей, то они слегка сгибаются, а запястья немного расслабляются. Для такой позиции необходимо подкорректировать руль. 
Придётся занизить его или сделать чуть выше. Но бывает и так, что комфортной окажется посадка, при которой руль ниже седла. Корпус должен свисать на мышцах спины и пресса, а руки свободно держать руль. Обращайте свое внимание на длину выноса: руль располагается на удобном расстоянии, чтобы руки на сгибе в локтях держались за него немного свободно. 
Эргономичные грипсы
На данный момент существует огромное количество различных грипс и можно поискать варианты тех, которые покажутся наиболее удобными. Отличные по качеству производит компания ESI: они сделаны из силикона, доступны модели разной толщины, а ощущения... в общем, лучше один раз попробовать.
Ещё один известный производитель грипс - ODI. Предоставляет огромный выбор цветовых решений и типов ручек на руль. Существуют варианты, когда грипсы на руле совмещаются с рогами или же имеются специальные платформы для ладоней. Подобные модели лучше всего устанавливать на городские и туристические модели. 
Наклон тормозных ручек
Обращайте внимание на угол установки тормозных ручек и манеток. Угол не должен быть неестественным для запястий. Чтобы палец лежал на ручке, кисть не должна гнуться. Допустимый угол - 45 градусов к земле. Горизонтальное положение ручек - очень специфическое решение, применяемое рядом профессионалов на ультрадлинных спусках. Скорее всего для вас в нем нет необходимости и оно вам будет вредить.
Лежак для дальних дистанций
Существует и такой аксессуар, как лежак. Это просто замечательная помощь для всех, кто катается на дальние расстояния. Лежак находится в центре руля и представляет из себя подставки для локтей и грипсы для рук (совсем как у триатлонистов). Благодаря принятому положению полностью расслабляются поясница и запястья. Аэродинамическое сопротивление уменьшается сразу в два раза, а скорость увеличивается процентов на двадцать при тех же затратах энергии. При наличии таких плюсов у лежака имеется один минус — управление велосипедом существенно усложняется. Не всегда можно успеть перехватить руль, потому убедитесь, что едете по достаточно ровной дороге без внезапных сюрпризов в виде ям. 
Перчатки с гелевыми вставками
Иногда руки немеют от того, что пережимается нерв в то время, когда вы упираетесь ладонями в руль. Гель в перчатках может немного смягчить боль. Кто-то скажет, что подобное решение снижает контроль над велосипедом. Это справедливо лишь в случае участия в каких-нибудь гонках эндуро или скоростному спуску. Езда на дальние расстояния или просто перемещение по городу - повод воспользоваться подобными перчатками при мучающих болях.
Разминка и укрепление кистей
Можно попробовать способ, позволяющий предупредить онемение кистей. Пятнадцать-двадцать минут потряхивать кистями рук, сжимать пальцы, делать махи руками вверх-вниз. Таким образом, кровь разгоняется и можно спокойно ехать дальше. Хорошая штука - кистевой эспандер. Можно сделать несколько сотен сжатий и онемение как рукой снимет. Ещё одна хорошая вещь - Powerball. Суть его заключается в следующем: вращение кисти раскручивает механизм девайса до определенной скорости. Развивается моторика кистей и укрепляются связки. 
Амортизация
Ещё бывает, что человеку тяжело избавиться от дискомфорта, даже следуя всем рекомендациям. Руки попросту не переносят вибрации, которые исходят от руля. Если мы говорим о шоссейных велосипедах, то карбоновая вилка может решить вопрос. Сталь тоже обладает подобным свойством, но ее в производстве шоссейных вилок теперь используют редко. Алюминий - самый плохой вариант. Он попортит руки, отобьет запястья. 
Если речь о горном велосипеде, то стоит сказать об амортизационной вилке. Это значительно упростит жизнь суставам.
Замена руля
Радикальный вариант, когда уже ничто не помогает. Например, имеется руль-бабочка, который имеет большое количество обхватов. Еще лучше - руль-баран, как у шоссейников, так и у туристических моделей. Он потребует больших вложений, потому что придется приобрести и автоматические манетки. На сам руль придется намотать двойной слой обмотки для лучшего поглощения вибраций. Баран — довольно универсальная вещь, разнообразие хватов позволяет постоянно менять положение рук. 
Катайтесь без болей в руках и в свое удовольствие.